|
|
Проблема с ПИД-регулятором |
|
Грубо говоря вы выводите нагрев объекта в ноль потому что он положим перегрет (например в следствие перерегулирования). Объект сам должен остывать без участия регулятора, В общем в вашей модели нет внешнего возмущения оттока или притока энергии(массы) в зависимости от того что вы делаете. Если возмущения нет объект будет находиться в том состоянии в котором его бросил регулятор, в этом случае регулятор должен иметь возможность двигать объект в обоих направлениях (-5 до 5)
|
|
 |
|
|
Спасибо за ответы У меня стоит ограничение на значение интегральной составляющей снизу и сверху, идет борьба и этим злом...... Вопрос не в интегралном насыщении сейчас, хотя все кто высказывался по этому поводу, безусловно правы......Смысл вопроса был для ПИД-регулятора как такового вообще- ну в частности даже П-регулятора....В настоящее время ВОПРОС СНЯТ внимательным чтением некоторых путёвых книжек по ТАУ в части принципов формирования ПИД (вопреки фразе "Чрезмерная любовь к чтению угнетает способность мыслить самостоятельно!" - очень даже подстегивает самостоятельное мышление, ну во всяком случае у меня.. |
|
|
|
|
Извините за любопытство. Какие книжки по ТАУ Вы нашли путевыми. Я думаю, информация по этой части будет интересна не только для меня. Особенно в Вашем случае, когда удалось получить положительный результат. Заранее спасибо.
|
|
|
В. Ломов
|
|
|
|
|
|
|
При экспериментах ни один чайник не пострадал
----------- Плохому системному интегратору всегда OPC сервер мешает. ______________ Пишу на C++ за еду |
|
|
|
Ответить 
|
Страница <12 |
| Переход на форум | Права доступа на форуме  Вы не можете публиковать новые темы в этом форуме Вы не можете отвечать на сообщения в этом форуме Вы не можете удалять Ваши сообщения на этом форуме Вы не можете редактировать Ваши сообщения на этом форуме Вы не можете создавать голосования на этом форуме Вы не можете выражать своё мнение в голосованиях на этом форуме |
), проверкой рекомендаций на моделях, и САМОЕ ГЛАВНОЕ - практической работой на объекте с последующим внесением изменений в алгоритм!!!!
