Таймеры CoDeSys

Приветствую.
Да, я хотел бы изложить некоторые соображения по вопросам программирования для систем Реального времени. Известные методы в сочетании с собственными исследованиями.
Где и как можно опубликовать статью?  Каковы требования к материалу - об'ем, форма и т.д. ?

С уважением, SAN

По поводу загромождения кода отладочными кусками: Это естественно. Отладчик дает только базовый набор инструментов, они работают эффективно только в умелых руках . В каждой программе есть своя специфика и соответственно свои узкие места и разные ключевые данные. В CoDeSys V2 нет директив условной трансляции, чтобы включать/выключать отладочные фрагменты.  Однако, это удобно делать через биб-ки. Т.е. объединяем ключевые POU в биб-ку и делаем 2 версии: отладочную и рабочую. В менеджере библиотек подключить при компиляции нужную можно 'легким движением руки'.

ИМХО Любой POU нужно писать так, как будто он работает во враждебном окружении (концепция защитного программирования). Т.е. может получить на вход совершенно 'дикие' данные, контроль на допустимость лишним не будет. Кроме того,  ОЗУ вполне имеет шанс сбойнуть. Программа при этом не должна с ума сойти, а постепенно сама выправить данные. Например, в циклах не стоит писать '=' в качестве условия окончания, лучше '>' или '<'. Если вдруг переменная получает нереальное значение, то надо установить ее в некое разумное значение. Все это совсем не сложно, нужно просто думать об этом и выработать привычку, что достигается практикой. Ну и выуживается из программ и публикаций опытных людей

Отличная мысль! Было бы очень интересно.
Написать надо так, чтобы самому понравилось. Обязательно дать почитать 2-3 людям и учесть их критику. Влезать в некий размер не стоит и стремиться. Разбивка на части и красивая верстка (даже не пытайтесь) – это задача профессионалов редакции.
1) Поскольку данный форум относится к журналу СТА, то в первую очередь я бы обратил внимание на него. По поводу требований к подготовке материалов – вопросы к редакции, они с удовольствием ответят. + раздел же есть специальный на форуме.
2) Посмотрите на журнал ПАСУК, который печатает весьма разнообразные и часто неординарные статьи. Его редакторы практически не правят авторский текст (не всегда это хорошо), который обязан сам отвечать за свой труд.
3) Вообще журналов сейчас уже стало больше чем авторов. Т.е. найти 'свой' вообще не вопрос.

Возможно, перезапуски таймеров происходят не абсолютно одновременно и эта мизерная разница аккумулируется ими. Я бы после PT1 поставил счетчик/делитель импульсов на 2 вместо PT2 чтобы все было гарантировано четко.

А может использовать не два отдельных генератора, а ОДИН формирователь общей сложной последовательности - практикуется довольно часто, реализуется довольно просто и многими способами (хотя я не в курсе конкретной задачи)

С уважением, SAN

Еще вопрос о таймерах:

Требуется чтобы определенное событие проиходило каждые 8мс, как это сделать с помощью таймеров кодесиса? Прерываний я так понял никаких нет по таймерам как например в контроллерах Атмел...