Современные технологии автоматизации» («СТА») —  журнал для квалифицированных специалистов по промышленной автоматизации Форум СТА — современные технологии автоматизации Домашняя страница
Домашняя страница форума CTA Домашняя страница форума CTA > II. АСУТП и SCADA > Программное обеспечение
  Активные темы Активные темы
  FAQ FAQ  Искать в форуме   Зарегистрироваться Зарегистрироваться  Вход в систему Вход в систему

Таймеры CoDeSys

 Ответить Ответить Страница  <1234 11>
Автор
Сообщение
_IP_ Смотреть выпадающим
Действительный член
Действительный член


Присоединился: 29 Январь 2004
Категория: Russian Federation
Online Status: Offline
Публикации: 293
Свойства публикации Свойства публикации   Ответить, цитируя автора - _IP_ Ответить, цитируя автора -  ОтветитьОтвет Прямая ссылка на эту публикацию Тема сообщения: Таймеры CoDeSys
    Опубликовано: 19 Февраль 2007 13:42

Доп. мысль:
в языке SFC в CoDeSys есть атрибуты шага, особенно интересно: минимальное время активности. Тут можно указывать константы, переменные и даже элементы массивов. Например: делаем переменные (типа TIME), задаем в них нужные длительности. Далее в атрибутах шагов SFC, где задается мин. время активности прописываем эти переменные (переходы могут быть разрешены всегда – TRUE). Получаем программу с этапами, нужных длительностей, вообще без всякого программирования.

Технично?

Igor Petrov
Наверх
Nekit Смотреть выпадающим
Участник
Участник
Аватар

Присоединился: 04 Апрель 2005
Категория: Russian Federation
Online Status: Offline
Публикации: 80
Свойства публикации Свойства публикации   Ответить, цитируя автора - Nekit Ответить, цитируя автора -  ОтветитьОтвет Прямая ссылка на эту публикацию Опубликовано: 19 Февраль 2007 20:11

Здраствуйте.

Уважаемый IP вам не кажется что эта особенность языка SFC противоречит идеологии ПЛК, в которой организация задержек не приемлема?

Наверх
sanwork Смотреть выпадающим
Действительный член
Действительный член


Присоединился: 08 Март 2006
Категория: Russian Federation
Online Status: Offline
Публикации: 440
Свойства публикации Свойства публикации   Ответить, цитируя автора - sanwork Ответить, цитируя автора -  ОтветитьОтвет Прямая ссылка на эту публикацию Опубликовано: 19 Февраль 2007 20:59

Да, технично. Хотя источником времени здесь служит все тот же системный счетчик, в неявном виде. На том же системном счетчике стоят периоды задач и т.д. Таймеры "питаются" также напрямую от Сис.Сч. Вообще говоря, играть можно на всем что тикает. Например, в SP RTE в качестве источника тактов времени можно использовать собственно сам цикл выполнения задачи (если он достаточно короткий), и вообще не прибегать ни к каким таймерам, задержанным условиям SFC и т.п. При этом, правда, наблюдается небольшой Jitter (дрожание длительности - на сильных компах почти не заметен), но в каждом конкретном случае можно решить - пренебрегать этим или нет.
То была одна сторона дела - чисто техническая. С другой стороны - нужно воспользоваться результатами работы этих технических достижений. Пользовательские переменные и функции, которые естественно тактируются программным циклом, должны получать значения "устройств времени" должным образом. Иначе хитрозакрученные технические трюки могут оказаться "вещью в себе".

С уважением, SAN.

Наверх
Dismay Смотреть выпадающим
Действительный член
Действительный член
Аватар

Присоединился: 01 Июнь 2006
Категория: Russian Federation
Online Status: Offline
Публикации: 464
Свойства публикации Свойства публикации   Ответить, цитируя автора - Dismay Ответить, цитируя автора -  ОтветитьОтвет Прямая ссылка на эту публикацию Опубликовано: 20 Февраль 2007 06:05
Первоначально опубликовано Nekit

Здраствуйте.

Уважаемый IP вам не кажется что эта особенность языка SFC противоречит идеологии ПЛК, в которой организация задержек не приемлема?

Отнюдь

Следует различать задержки выполнения цикла задачи и задержки изменения состояния алгоритма. Ведь задержка выполнения шага не приводит ни в коем случае к остановке цикла задачи, напротив цикл проходит дальше не выполняя ничего более шага на котором выполнение было задержано при текущем состоянии входных переменных, в данном случае время является такой переменной а программу можно рассматривать как простой конечный автомат состояние выходов которого строго зависит от состояния входных переменных и его внутреннего состояния, в которое он перешел в предшествующем цикле задачи. Следовательно время реакции нашего алгоритма на изменение входных переменных (в том числе времени) останется равным удвоенному времени цикла и остановка на шаге не приведет к остановке обработке имиджа процесса и прочим неприятностям которые могли бы возникнуть при действительной задержке цикла задачи

 

Наверх
_IP_ Смотреть выпадающим
Действительный член
Действительный член


Присоединился: 29 Январь 2004
Категория: Russian Federation
Online Status: Offline
Публикации: 293
Свойства публикации Свойства публикации   Ответить, цитируя автора - _IP_ Ответить, цитируя автора -  ОтветитьОтвет Прямая ссылка на эту публикацию Опубликовано: 20 Февраль 2007 15:53
Первоначально опубликовано Dismay

Следует различать задержки выполнения цикла задачи и задержки изменения состояния...

Абсолютно верно!

Первоначально опубликовано SAN

]...использовать собственно сам цикл выполнения задачи...не прибегать ни к каким таймерам, задержанным условиям SFC и т.п....

Отсчитывать временные задержки на базе рабочего цикла возможно, но ИМХО делать это есть смысл для очень малых или некритичных к стабильности задержек. (Например, если используем коммутатор сигналов на 1 аналоговый входов и ему надо дать пару мс. после коммутации след. канала и т.п. ) Таймеры практичнее: интервал циклических задач можно менять как угодно, таймеры всегда будут работать правильно.

Igor Petrov
Наверх
Mixer Смотреть выпадающим
Участник
Участник


Присоединился: 02 Сентябрь 2005
Категория: Russian Federation
Online Status: Offline
Публикации: 54
Свойства публикации Свойства публикации   Ответить, цитируя автора - Mixer Ответить, цитируя автора -  ОтветитьОтвет Прямая ссылка на эту публикацию Опубликовано: 20 Февраль 2007 16:05
А вообще количество таймеров в программе ограничено или все определяется свободной памятью? В Шнайдере, на сколько я помню, оно всетаки ограничено.
Наверх
Petrov Смотреть выпадающим
Действительный член
Действительный член
Аватар

Присоединился: 15 Январь 2004
Категория: Russian Federation
Online Status: Offline
Публикации: 804
Свойства публикации Свойства публикации   Ответить, цитируя автора - Petrov Ответить, цитируя автора -  ОтветитьОтвет Прямая ссылка на эту публикацию Опубликовано: 20 Февраль 2007 16:40

Первоначально опубликовано Mixer

А вообще количество таймеров в программе ограничено или все определяется свободной памятью? В Шнайдере, на сколько я помню, оно всетаки ограничено.

Ограниченно количеством функц. блоков, что впрочем настраивается. Кстати, иногда специально избегаю стандартных TONов, TOFов, особенно если они вложены в другой функц.блок. Ведь что может получиться: вставил в такой блок пару таймеров, затем в основной программе - сотню блоков (обработка сигналов например), и вот получилось таймеров уже две сотни.  Сравниваю в таких случаях системное время с заранее запомненной переменной типа TIME.

Наверх
_IP_ Смотреть выпадающим
Действительный член
Действительный член


Присоединился: 29 Январь 2004
Категория: Russian Federation
Online Status: Offline
Публикации: 293
Свойства публикации Свойства публикации   Ответить, цитируя автора - _IP_ Ответить, цитируя автора -  ОтветитьОтвет Прямая ссылка на эту публикацию Опубликовано: 20 Февраль 2007 16:54

Первоначально опубликовано Mixer

А вообще количество таймеров в программе ограничено или все определяется свободной памятью?

Ко-во не ограничено. Самый первый, используемый в проекте, экземпляр любого ФБ кушает память кода, все следующие только память данных (суммарный объем всех переменных + 4 байта).

Igor Petrov
Наверх
Petrov Смотреть выпадающим
Действительный член
Действительный член
Аватар

Присоединился: 15 Январь 2004
Категория: Russian Federation
Online Status: Offline
Публикации: 804
Свойства публикации Свойства публикации   Ответить, цитируя автора - Petrov Ответить, цитируя автора -  ОтветитьОтвет Прямая ссылка на эту публикацию Опубликовано: 20 Февраль 2007 16:59
Наверх
Petrov Смотреть выпадающим
Действительный член
Действительный член
Аватар

Присоединился: 15 Январь 2004
Категория: Russian Federation
Online Status: Offline
Публикации: 804
Свойства публикации Свойства публикации   Ответить, цитируя автора - Petrov Ответить, цитируя автора -  ОтветитьОтвет Прямая ссылка на эту публикацию Опубликовано: 20 Февраль 2007 17:02
Первоначально опубликовано _IP_

Первоначально опубликовано Mixer

А вообще количество таймеров в программе ограничено или все определяется свободной памятью?

Ко-во не ограничено. Самый первый, используемый в проекте, экземпляр любого ФБ кушает память кода, все следующие только память данных (суммарный объем всех переменных + 4 байта).

Ну а количество функциональных блоков ведь ограничено...

Наверх
 Ответить Ответить Страница  <1234 11>

Переход на форум Права доступа на форуме Смотреть выпадающим

Bulletin Board Software by Web Wiz Forums® version 9.64
Powered by Web Wiz Forums Free Express Edition
Copyright ©2001-2009 Web Wiz