Средство для программирования контроллера: Си или МЭК 61131?

<SPAN class=bold>Владимир Е. Зюбин </SPAN>человек, написавший "Sructured Text (ST) - A high level textual language that encourages structured programming." , не понимает, что такое структурное программирование

Чья бы корова мычала...

www.wikipedia.org

... It is possible to do structured programming in almost any procedural <A class=internal href="http://en.wikipedia.org/wiki/Programming_language" title="Programming language">programming language</A>, but since about 1970 when structured programming began to gain popularity as a technique, most new procedural programming languages have included features to encourage structured programming, (and sometimes have left out features that would make unstructured programming easy). Some of the better known structured programming languages are

• <A class=internal href="http://en.wikipedia.org/wiki/Pascal_programming_language" title="Pascal programming language">Pascal</A>
  
• <A class=internal href="http://en.wikipedia.org/wiki/Ada_programming_language" title="Ada programming language">Ada</A>

At the level of relatively small pieces of code, structured programming typically recommends simple, hierarchical program flow structures. These can be obtained in most modern languages by using only structured looping constructs, often named "while", "repeat", "for". Often it is recommended that each loop should only have one entry point and one exit point, and a few languages enforce this.

<FONT color=#008000>http://www.searcheng.co.uk/selection/control/Articles/IEC61131/main.htm

<FONT color=#008000>Structured Text (ST) - A high level textual language that encourages structured programming. It has a language structure (syntax) that strongly resembles PASCAL and supports a wide range of standard functions and operators.

<SPAN class=bold>Владимир Е. Зюбин </SPAN>...ST, - язык, где невозможно создать процедуру/функцию...

Выдержки их хелп-файла ISaGRAF:

ST (Structured text) - это структурный язык высокого уровня разработанный для процессов автоматизации. Этот язык, в основном, используется для создания сложных процедур, которые не могут быть легко выражены при помощи графических языков. По умолчанию ST является языком для описания действий внутри шагов и условий языка SFC.

Основные операторы языка ST:
- оператор присвоения (variable := expression)
- вызов подпрограммы или функции
...

Стандартные ST вызовы функций  могут быть использованы для каждого из следующих объектов:
- Подпрограммы
- Библиотечные функции и функциональные блоки, написанные на IEC языках
...

Имя: имя вызываемой подпрограммы или библиотечной функции написанной на IEC языке или C
Значение: вызывает ST, IL, LD, или FBD подпрограммы или функции или C функции и дает возвращаемое значение
Синтаксис: <variable> := <subprog> (<par1>,...<parN>);
Операнды: За типом возвращаемого значения и параметрами вызова должен следовать интерфейс определенный для подпрограммы
Возвращаемое значение: значение возвращаемое подпрограммой
Вызовы подпрограмм могут быть использованы в выражении. Они также могут быть использованы в переходах SFC.
...

Пример 2: Вызов функции
...
limited_value := min (16, max (0, input_value) );
rol_msg := right (message, mlen (message) - 1) + left (message, 1);